С позиции уголовного закона поведение Ярового в данной ситуации может быть оценено как преступление. Здесь рассматривается действие Ярового в качестве соучастника в совершении преступления кражи. Согласно уголовному законодательству, кража ─ это противоправное присвоение чужого имущества, совершенное путем хищения. В нашем случае, Б. был украден, так как его имущество (деньги в целлофановом пакете) было присвоено Юшковым путем насилия или угрозы насилия. Яровой, действуя совместно с Юшковым, помог ему в совершении преступления, не только подождав его, но и приняв участие в истрате похищенных денег на спиртное. Данный факт делает Ярового соучастником в преступлении. В соответствии с Уголовным кодексом Российской Федерации, соучастие в преступлении также является преступлением. Конкретное наказание для Ярового будет зависеть от категории и квалификации преступления. В данном случае, Яровой может быть признан соучастником в краже, что является уголовно наказуемым деянием. В целом, поведение Ярового в этом случае нарушает уголовное законодательство и подлежит уголовной ответственности. Наказание будет определено судом, исходя из обстоятельств дела и совокупности уголовных преступлений, совершенных Яровым.