Расставив знаки препинания в данном предложении, я выделил цифрами те места, где необходимо поставить запятую⁚
1. Перебиваясь кое-как со дня на день при помощи бурмистра Якова, (*1*) заменившего прежнего управляющего.
2. и (*2*) оказавшегося впоследствии времени таким же грабителем (*3*).
3. вспомнил я однажды об одном знакомом соседнем семействе (*4*).
4. состоявшем из отставной полковницы и двух дочерей (*5*, *6*).
5. велел заложить дрожки и поехал к соседям.
Таким образом, в данном предложении необходимо поставить 6 запятых.