Субъективная сторона преступления в данном случае состоит из двух составляющих ⏤ вины и цели.
Что касается вины, то здесь стоит отметить преднамеренность Ерошина. Он осознанно решил сжечь дом Нефедова и знал, что в нем присутствует его престарелая мать, которая не могла передвигаться из-за инсульта и паралича. Следствие установило, что Ерошин знал о присутствии Нефедовой мамы в момент поджога, но не предпринял никаких мер по ее спасению. Таким образом, можно сказать, что Ерошин действовал с прямым умыслом и имел прямую умышленную вину.
Что касается цели, то здесь имеет значение мотив Ерошина. Из текста ясно, что его целью была месть Нефедову. Ерошин намеренно решил сжечь его дом, чтобы причинить ему физический и материальный ущерб. Сгоревший дом и смерть престарелой матери Нефедова следствие связывает именно с этой целью ⸺ отомстить Нефедову.
Таким образом, субъективная сторона преступления Ерошина включает в себя прямую умышленную вину и цель ⸺ отомстить Нефедову путем поджога дома, что привело к гибели его матери.