По предоставленной информации, можно определить форму вины Егорова к поджогу дома и смерти Ниловой.
В данном случае, Егоров совершил преступление, целью которого было отомстить Нилову. Он сжег его дом, зная, что Нилова была в нем в момент поджога. При этом, Егоров не предпринял никаких мер для спасения жизни Ниловой, которая вследствие паралича ног не могла передвигаться. Важно отметить, что Егоров осознанно решил не помочь Ниловой из-за своего страха быть разоблаченным.
Таким образом, форма вины Егорова в данном случае является умышленной. Он предвидел возможное последствие ⎯ смерть Ниловой, но это не остановило его от совершения преступления, так как его целью была месть. Более того, Егоров выразил сожаление о произошедшем на суде, что указывает на то, что он осознает свою ответственность и осуждает последствия своих действий.
Исходя из описания событий, можно сделать вывод, что Егоров, желая отомстить Нилову, совершил преступление, которое привело к смерти Ниловой. Его действия и намерения указывают на умышленную форму вины. Такое поведение однозначно заслуживает соответствующего наказания суда.