Мой опыт в изучении русского языка и правил глаголов позволяет мне точно ответить на вопрос о допущенной ошибке в образовании повелительного наклонения глагола․ В данном случае‚ вопрос состоит в том‚ в каком ряду допущена ошибка․Посмотрим на каждый глагол по отдельности․
a․ положи на стол ⏤ в данном случае глагол ″положи″ корректно образован в повелительном наклонении со вторым лицом единственного числа․ Здесь ошибка отсутствует․
b․ поклади на место ― в данном случае глагол ″поклади″ также корректно образован в повелительном наклонении со вторым лицом единственного числа․ Здесь ошибка отсутствует․
c․ поезжай прямо ― в данном случае глагол ″поезжай″ является ошибочным образцом повелительного наклонения․ Правильное образование в данном случае будет ″поезжайте″ для формы второго лица множественного числа или ″поезжай″ для формы второго лица единственного числа․ Здесь имеется ошибка в образовании повелительного наклонения․d․ почисти ботинки ⏤ в данном случае глагол ″почисти″ также корректно образован в повелительном наклонении со вторым лицом единственного числа․ Здесь ошибка отсутствует․Таким образом‚ единственным рядом‚ в котором допущена ошибка в образовании повелительного наклонения глагола‚ является ряд c⁚ поезжай прямо․
Правильная форма для данного глагола будет ″поезжайте прямо″ для формы второго лица множественного числа или ″поезжай прямо″ для формы второго лица единственного числа․